近日，第二届世界人形机器人运动会家庭场景赛项正式开赛。
本赛项深度融合机器人室内导航与家居操作技术，模拟家政服务岗位完整作业流程，参赛机器人置身真实的居家环境当中，在客厅、卧室等生活化空间开展实操比拼，检验人形机器人面向家庭场景的家政服务综合作业能力。
按照赛事规则，参赛机器人需在30分钟内按顺序完成物品归置、收纳整理、日常清洁三大任务环节，同时还要响应随机出现的“取快递”语音指令，赛事重点考核机器人在复杂家居环境中的自主导航、物品识别与柔性操作能力。
北京人形—北京联合大学机器人战队队员艾尔帕提·吐尔逊在接受解放日报·上观新闻记者采访时表示，为适配家庭场景的比赛要求，团队在训练时多次自主搭建模拟场地，反复开展实地演练，尽可能还原真实居家环境，为比赛做好充足准备。
本次竞赛设置多项贴近生活的实操任务。在客厅区域，机器人对照参考图纸，搜寻现场点位并完成对应修正作业；移步卧室，机器人要完成衣物折叠，并将整理好的衣物收纳进柜子；最后还要执行从洗衣机中取拿衣物的任务，整套流程高度复刻普通人居家做家务的日常流程。
相较于传统固定场景赛事，家庭实景比赛对机器人软硬件提出更高考验。艾尔帕提·吐尔逊透露，比赛过程中存在不少现实难题：机器人本体体积较大，居家环境角落多，同时存在高低错落的家具位置，机器人执行任务时容易忽略边角位置，出现卡顿现象，这也是团队调试修改的重点。
不同于以往赛事任务内容固定，本次比赛任务增加了不确定性，使得参赛队伍需要对程序设计、机械结构做出更多调整优化，极大考验队伍临场应变与技术修改能力。
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